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微多普勒效應(yīng)是由物體及其構(gòu)件的微運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的物理現(xiàn)象。雷達(dá)目標(biāo)的微多普勒特征對(duì)于提高雷達(dá)的檢測(cè)和分辨能力，改善雷達(dá)成像和目標(biāo)識(shí)別的性能有重要意義。當(dāng)前，雷達(dá)微多普勒效應(yīng)仍是一個(gè)充滿挑戰(zhàn)性的前沿研究課題，本書是世界上首部系統(tǒng)闡述雷達(dá)微多普勒效應(yīng)專著的中譯本。它從剛體和非剛體的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性出發(fā)，介紹了雷達(dá)微多普勒效應(yīng)的原理和理論，深入分析了微多普勒特征的提取方法和潛在應(yīng)用。

第1章 引言
1.1 多普勒效應(yīng)
1.2 相對(duì)論多普勒效應(yīng)和時(shí)間膨脹
1.3 雷達(dá)中觀察到的多普勒效應(yīng)
1.4 多普勒頻移的估計(jì)和分析
1.5 多普勒頻率估計(jì)的克拉美-羅界
1.6 微多普勒效應(yīng)
1.7 雷達(dá)中觀察到的微多普勒效應(yīng)
1.8 微多普勒頻移的估計(jì)和分析
1.8.1 瞬時(shí)頻率分析
1.8.2 聯(lián)合時(shí)頻分析
1.9 物體的微多普勒特征
參考文獻(xiàn)
附錄1A MATLAB源代碼?
 
第2章 雷達(dá)微多普勒效應(yīng)基礎(chǔ)
2.1 剛體運(yùn)動(dòng)
2.1.1 歐拉角
2.1.2 四元數(shù)
2.1.3 運(yùn)動(dòng)方程
2.2 非剛體運(yùn)動(dòng)
2.3 運(yùn)動(dòng)物體的電磁散射
2.3.1 目標(biāo)的雷達(dá)截面積
2.3.2 雷達(dá)截面積預(yù)測(cè)方法
2.3.3 運(yùn)動(dòng)物體的電磁散射
2.4 計(jì)算微多普勒效應(yīng)的基礎(chǔ)數(shù)學(xué)
2.4.1 微運(yùn)動(dòng)目標(biāo)引起的微多普勒
2.4.2 振動(dòng)引起的微多普勒頻移
2.4.3 旋轉(zhuǎn)引起的微多普勒頻移
2.4.4 圓錐運(yùn)動(dòng)引起的微多普勒頻移
2.5 雙基微多普勒效應(yīng)
2.6 多基微多普勒效應(yīng)
2.7 微多普勒估計(jì)的克拉美-羅界
參考文獻(xiàn)
附錄2A
附錄2B MATLAB源代碼?
 
笫3章 剛體運(yùn)動(dòng)的微多普勒效應(yīng)
3.1 鐘擺振蕩
3.1.1 鐘擺的非線性運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)建模
3.1.2 鐘擺的雷達(dá)截面積(RCS)建模
3.1.3 振蕩鐘擺的雷達(dá)后向散射
3.1.4 振蕩鐘擺產(chǎn)生的微多普勒特征
3.2 直升機(jī)旋翼
3.2.1 旋轉(zhuǎn)旋翼葉片的數(shù)學(xué)模型
3.2.2 旋轉(zhuǎn)旋翼葉片的RCS模型
3.2.3 物理光學(xué)眼面預(yù)測(cè)模型
3.2.4 旋翼葉片的雷達(dá)后向散射
3.2.5 旋翼葉片的微多普勒特征
3.2.6 所需的最小脈沖重復(fù)頻率
3.2.7 旋翼葉片微多普勒特征的分析和說(shuō)明
3.3 自旋對(duì)稱陀螺
3.3.1 對(duì)稱陀螺的無(wú)外力旋轉(zhuǎn)
3.3.2 扭矩引起的對(duì)稱陀螺的旋轉(zhuǎn)
3.3.3 對(duì)稱陀螺的RCS模型
3.3.4 對(duì)稱陀螺的雷達(dá)后向散射
3.3.5 進(jìn)動(dòng)陀螺產(chǎn)生的微多普勒特征
3.3.6 進(jìn)動(dòng)陀螺微多普勒特征的分析和說(shuō)明
3.4 風(fēng)力渦輪機(jī)
3.4.1 風(fēng)力渦輪機(jī)的微多普勒特征
3.4.2 風(fēng)力渦輪機(jī)微多普勒特征的分析和說(shuō)明
參考文獻(xiàn)
附錄3A MATLAB源代碼
 
笫4章 非剛性物體運(yùn)動(dòng)的微多普勒效應(yīng)
4.1 人體的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)
4.1.1 人的行走
4.1.2 人體行走周期性運(yùn)動(dòng)的描述
4.1.3 人體運(yùn)動(dòng)的仿真
4.1.4 人體部件的參數(shù)
4.1.5 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)的數(shù)學(xué)參數(shù)化模型推導(dǎo)的人體行走模型
4.1.6 獲取人體運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)
4.1.7 三維運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)采集
4.1.8 基于角度循環(huán)圖模式的角度運(yùn)動(dòng)學(xué)特性
4.1.9 行人的雷達(dá)后向散射
4.1.10 人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)處理
4.1.11 人體運(yùn)動(dòng)引起的雷達(dá)微多普勒特征
4.2 鳥類的撲翼運(yùn)動(dòng)
4.2.1 鳥類撲翼運(yùn)動(dòng)學(xué)
4.2.2 鳥類撲翼的多普勒觀測(cè)
4.2.3 鳥類撲翼的仿真
4.3 四足動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)
4.3.1 四足運(yùn)動(dòng)的建模
4.3.2 四足運(yùn)動(dòng)的微多普勒特征
4.3.3 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
附錄4A MATLAB源代碼
附錄4B MATLAB源代碼?
 
笫5章 微多普勒特征的分析與解釋
5.1 生物運(yùn)動(dòng)感知
5.2 生物運(yùn)動(dòng)的分解
5.2.1 基于統(tǒng)計(jì)的分解方法
5.2.2 聯(lián)合時(shí)頻域中的微多普勒特征分解
5.2.3 基于物理結(jié)構(gòu)的分解
5.3 從微多普勒特征中提取特性
5?4 從微多普勒特征中估計(jì)運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)
5.5 人體運(yùn)動(dòng)識(shí)別
5.5.1 用于人體運(yùn)動(dòng)識(shí)別的特性
5.5.2 異常的人類行為
5.5.3 小結(jié)
參考文獻(xiàn)?
 
笫6章 總結(jié)、挑戰(zhàn)和展望
6.1 總結(jié)
6.2 挑戰(zhàn)
6.2.1 分解微多普勒特征
6.2.2 基于微多普勒特征的特性提取和目標(biāo)辨識(shí)
6.3 展望
6.3.1 多基微多普勒分析
6.3.2 基于微多普勒特征的分類
6.3.3 基于微多普勒辨識(shí)的聽覺方法
6.3.4 穿墻環(huán)境下的微多普勒特征
參考文獻(xiàn)?