一、簡(jiǎn)介

固定網(wǎng)格化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是由大量無(wú)線傳感器組成的一種頻譜監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)，得益于高密度的傳感器，它可以生成布設(shè)地域內(nèi)的、較為詳盡的、實(shí)時(shí)電磁頻譜分布圖。固定網(wǎng)格監(jiān)測(cè)具有監(jiān)測(cè)長(zhǎng)效性、測(cè)量精細(xì)化、準(zhǔn)確度高的優(yōu)勢(shì)。通過(guò)與頻譜地圖配合，可以直觀展示頻譜的分布態(tài)勢(shì)。

固定網(wǎng)格采用TDOA時(shí)差算法進(jìn)行定位，常規(guī)時(shí)差定位算法對(duì)200KHz以上的寬帶信號(hào)具有較好的定位精度，但對(duì)于窄帶信號(hào)定位效果不好，誤差較大。經(jīng)過(guò)實(shí)際測(cè)試，當(dāng)信號(hào)帶寬為10KHz時(shí)，固定網(wǎng)格采用32K采樣率，1秒采樣時(shí)長(zhǎng)所得到的數(shù)據(jù)使用常規(guī)時(shí)差定位算法，得到的定位誤差在1.5Km以上，而且定位點(diǎn)非常分散，穩(wěn)定度非常差。

使用常規(guī)定位算法對(duì)民航13X.X5MHz信號(hào)進(jìn)行定位，可以看到誤差較大。

二、創(chuàng)遠(yuǎn)儀器窄帶定位解決方案

創(chuàng)遠(yuǎn)儀器針對(duì)此類信號(hào)進(jìn)行了長(zhǎng)期不斷的研究，提出了窄帶定位解決方案。窄帶信號(hào)先經(jīng)過(guò)白化濾波器展開(kāi)帶寬，形成寬帶信號(hào)，然后用低信噪比高分辨率算法分離多徑信號(hào)同時(shí)完成時(shí)差估計(jì)，最后用虛擬多站TDOA定位算法完成定位。

三、窄帶定位實(shí)測(cè)效果

改進(jìn)后的算法使用同樣的傳感器對(duì)13X.X5MHz頻率進(jìn)行了測(cè)試：

從上圖測(cè)試結(jié)果中上可以看到：

· 定位精度達(dá)到500米

· 而且可以看到定位點(diǎn)分布魯棒性非常好，分布點(diǎn)集中。

為了方便用戶對(duì)已經(jīng)采集的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步分析，創(chuàng)遠(yuǎn)儀器開(kāi)發(fā)定位回放分析功能。

四、應(yīng)用瞻望

創(chuàng)遠(yuǎn)儀器將繼續(xù)努力，提高各種條件下的定位精度，并基于已經(jīng)取得的高精度定位能力，將進(jìn)一步開(kāi)展長(zhǎng)效性監(jiān)測(cè)，智能預(yù)警等探索。實(shí)現(xiàn)未來(lái)城市網(wǎng)格化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)信息的發(fā)布類似于天氣預(yù)報(bào)，實(shí)時(shí)而準(zhǔn)確。網(wǎng)格化系統(tǒng)依托統(tǒng)一的數(shù)字化的平臺(tái)，將管理單元按照一定的標(biāo)準(zhǔn)劃分成為單元網(wǎng)格。通過(guò)加強(qiáng)對(duì)單元網(wǎng)格的部件和事件巡查，將接收的信號(hào)通過(guò)網(wǎng)格系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理分析并實(shí)時(shí)發(fā)布該信號(hào)的表現(xiàn)特征（發(fā)射源、功率、場(chǎng)強(qiáng)等）呈現(xiàn)在監(jiān)控平臺(tái)。

關(guān)于創(chuàng)遠(yuǎn)儀器

創(chuàng)遠(yuǎn)儀器（Transcom Instruments  股票代碼831961），是一家自主研發(fā)高端射頻通信測(cè)試儀器和提供整體測(cè)試解決方案的專業(yè)儀器儀表公司。公司專注于無(wú)線通信、射頻微波、頻譜監(jiān)測(cè)、北斗導(dǎo)航測(cè)試領(lǐng)域，擁有自主品牌和一系列測(cè)試儀器核心專利技術(shù)，集研發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，并具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。