技術(shù)

射頻微波芯片設(shè)計(jì)8：淺析自動(dòng)化設(shè)計(jì)天線與片上天線

2022-09-13 來源：射頻問問作者：RFIC拋磚哥字號(hào)：大中小

《射頻微波芯片設(shè)計(jì)》專欄適用于具備一定微波基礎(chǔ)知識(shí)的高校學(xué)生、在職射頻工程師、高校研究所研究人員，通過本系列文章掌握射頻到毫米波的芯片設(shè)計(jì)流程，設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)要點(diǎn)以及最新的射頻/毫米波前端芯片工程實(shí)現(xiàn)技術(shù)。

本文共計(jì)四部分

（全文閱讀大概需5分鐘，希望對(duì)您都開卷有益）

1.前言——討論為啥要了解天線

2.基本概念——討論常見的天線概念

3.自動(dòng)化設(shè)計(jì)——介紹主流軟件中的自動(dòng)化設(shè)計(jì)工具

4.片上天線概述——介紹片上天線的機(jī)遇，挑戰(zhàn)，常見形式

前言

天線（Antenna, AT）通常用于無線電子系統(tǒng)的收發(fā)前端，如我們?cè)谥暗牟┪?a style="color:#0563c1; text-decoration:underline">《1.3萬字詳解射頻微波芯片設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知…）》中提到的射頻接收機(jī)、發(fā)射機(jī)，天線總是把守著無線系統(tǒng)的第一關(guān)口，大有一夫當(dāng)關(guān)萬夫莫開的氣勢(shì)，沒有它我們將無從談起無線電子系統(tǒng)。因此，對(duì)于射頻工程師而言，你或許可以不懂天線的具體設(shè)計(jì)，但是稍加了解它的基本原理和指標(biāo)，筆者認(rèn)為還是有必要的，這篇文章主要也就是拋磚引玉，和大家一起溫顧一下天線基本知識(shí)。

其實(shí)在國內(nèi)，學(xué)術(shù)界、工業(yè)界對(duì)天線的底層工作機(jī)理，物理實(shí)現(xiàn)和工程應(yīng)用已經(jīng)展開了大量的研究，時(shí)至今日，在IEEE TAP等國際期刊上面可以看到很多國內(nèi)同仁們的科研的身影，比如超大規(guī)模的平板陣列天線，比如電磁混合傳播模式的偶極子天線，比如各種模式的基片集成波導(dǎo)天線，再比如消費(fèi)電子里面的終端天線等等。在之前的博客主微波天線工程師，同時(shí)也是《學(xué)個(gè)Antenna》的專欄作者，在《天線設(shè)計(jì)該如何入門》一文中給大家介紹了各種生活中的天線以及如何做好天線，博客主94巨蟹座少年在上一期《口徑天線原理和效率及矩形波導(dǎo)仿真》也聊到了天線的基本分類和口徑效率的計(jì)算，大家有時(shí)間可以鏈接（點(diǎn)擊上文中的淺藍(lán)色文字即可）過去看看。

當(dāng)然在天線設(shè)計(jì)領(lǐng)域，也有一些“中國夢(mèng)”天線，當(dāng)看到第一個(gè)漢字天線還覺得挺好玩的，但接著看到一系列的漢字天線的出現(xiàn)，作為大聰明的你，是不是就可以輕松地發(fā)現(xiàn)了一串“財(cái)富密碼”——中國還有十萬多個(gè)漢字呢~哈哈，今年川渝地區(qū)要是有這么多水，想必也就不會(huì)被限電了吧，，，hxd就問你，沖不沖？？

圖片來源：IEEE Access以及國家專利網(wǎng)

好啦，咋門言歸正傳，今天這篇推文還是老規(guī)矩——拋磚引玉，主要目的還是讓大家明白天線的重要性，了解天線的基本工作原理，基本指標(biāo)以及片上天線的一些基本概念。

基本概念

其實(shí)這部分的內(nèi)容，我還在考慮要不要加入到本期博文中，因?yàn)橐话銇碚f大家看到基本概念都快速劃過手機(jī)，哈哈，而且更進(jìn)一步的是，在之前幾期博文的博客主已經(jīng)對(duì)天線的概念多次提及了，比如張躍平教授在之前一期中寫到的《微帶天線簡(jiǎn)史》中較為詳細(xì)地討論了微帶天線的基本概念，再比如博客主94巨蟹座少年在《淺談陣列天線及布陣》基于均勻直線陣詳細(xì)討論了陣列天線陣元數(shù)目、陣因子與方向性的關(guān)系，還有很多微波射頻網(wǎng)的好文章大家下來可以翻看翻看。

本篇博文也只是拋磚引玉，那么在基礎(chǔ)概念這部分我們主要討論一下幾個(gè)問題，更多姿勢(shì)大家下來自行學(xué)習(xí)哦：

（1）什么是天線？

天線，字面意思就是在“天”中接一根“線”，假設(shè)“天=空氣”，“線=導(dǎo)體”，那么可以這么說，天線這玩意兒就是把空氣（當(dāng)然老爺們要是想要專業(yè)嚴(yán)格一點(diǎn)，也可以說成是能傳播電磁波的自由空間）中的電磁波轉(zhuǎn)換成電路里面的信號(hào)，或者把電路里面的信號(hào)轉(zhuǎn)換成空氣中的電磁波的一個(gè)裝置。

（2）常見的天類型有哪些？

剛剛我們聊到了，天線就是一個(gè)轉(zhuǎn)換裝置，博客主94巨蟹座少年在上一期《口徑天線原理和效率及矩形波導(dǎo)仿真》也聊到了按照結(jié)構(gòu)形式分為兩大類：線天線和尺寸遠(yuǎn)大于工作頻率對(duì)應(yīng)波長(zhǎng)的口徑面天線。

P可以根據(jù)天線工作波長(zhǎng)與其結(jié)構(gòu)尺寸是否比擬可以分為：電大太小和電小天。電大天線，一般而言就是指天線有效面積遠(yuǎn)大于（其實(shí)也沒有特別嚴(yán)格的一個(gè)界定，一般物理尺寸/波長(zhǎng)大于2？？，大家可以留言討論）其工作波長(zhǎng)，我們常見的各種“鍋蓋天線”，在我國貴州“FAST天眼”啥的便可以歸到這里面，相應(yīng)的電小天線主要就是指天線有效面積遠(yuǎn)小于其工作波長(zhǎng)（L / λ <= 1/(2*PI)？？），我們常常見到的終端（手機(jī)，路由器，遙控器）天線就是電小天線。

P也可以根據(jù)天線的工作類型分類：藍(lán)牙天線、手機(jī)天線、車載天線、衛(wèi)星天線……

P還可以根據(jù)天線的極化方式分類：線極化、左旋/右旋圓極化、橢圓極化……

P自然地，還可以根據(jù)天線的工作原理分類：微帶天線、八木天線、偶極子天線…..

當(dāng)然這幾年大家聊得比較多的AiP ，AoC在后續(xù)的文章中我們也將會(huì)聊到。

3）如何衡量天線的好壞？

天線作為射頻領(lǐng)域的一個(gè)標(biāo)志性器件，其性能的優(yōu)劣自然也可以通過一些電性能參數(shù)來表針，在不同的應(yīng)用場(chǎng)景所關(guān)注的指標(biāo)側(cè)重點(diǎn)會(huì)有所不同，比如有的系統(tǒng)重視的是天線的體積，有的是關(guān)注的增益，有的是考查的是帶寬等等，總體而言我們會(huì)考慮到天線的：工作帶寬，極化方式，增益，波瓣寬度，效率，體積，重量，接口類型，成本等等。

自動(dòng)化設(shè)計(jì)天線

本小節(jié)主要是為想要入門天線設(shè)計(jì)的小白或者天線行業(yè)的摸魚大王準(zhǔn)備的，我們主要聊一聊如何基于仿真軟件快速設(shè)計(jì)一個(gè)性能還湊合的天線。需要注意的是，本文所謂自動(dòng)化設(shè)計(jì)天線，不是學(xué)術(shù)界所謂的XXX深度機(jī)器學(xué)習(xí)的XXX優(yōu)化算法的XXX天線設(shè)計(jì)，也不是基于腳本語言通過代碼來實(shí)現(xiàn)天線建模，而是基于現(xiàn)有的商業(yè)電磁仿真軟件自帶的一些插件來實(shí)現(xiàn)常規(guī)天線的快速建模與仿真，天線大佬們完全可以忽略本小節(jié)，直接進(jìn)入后面的小節(jié)觀看閱讀，以免本小節(jié)辣到眼睛。

基于HFSS 的ADK設(shè)計(jì)天線：

其實(shí)早在N多年前，筆者有幸玩過一段時(shí)間基于HFSS的 ADK來進(jìn)行天線設(shè)計(jì)，那個(gè)時(shí)候筆者還在用HFSS13，當(dāng)時(shí)的ADK長(zhǎng)這樣的：

由上圖可知，該ADK可以完成單極子天線、偶極子天線、貼片天線、喇叭天線、平面螺旋天線、Vivaldi天線、PIFA等等天線的自動(dòng)化設(shè)計(jì)。其設(shè)計(jì)步驟十分簡(jiǎn)單粗暴，摸魚專用：

選中咱們想要設(shè)計(jì)的天線類型；
輸入天線的工作頻率等參數(shù)；
運(yùn)行插件，自動(dòng)調(diào)用hfss建模；
在hfss中仿真，微調(diào)，得到最終想要的結(jié)果

該過程，省去了咱們各種建模、調(diào)試的工作量，十分好用。本來想現(xiàn)在裝一個(gè)adk來玩玩，但是發(fā)現(xiàn)高版本的ANSYS hfss已經(jīng)不沒有適配的adk了，但是萬幸的是，ANSYS居然把自動(dòng)化設(shè)計(jì)天線的功能集成進(jìn)來了，本文就以ANSYS hfss22版本為例，如下圖所示（如果讀者老爺們的hfss版本在17以上的話，那么界面應(yīng)該都差不多的）：

首先，我們?cè)赩iew菜單欄把ACT Extension勾選上
然后，在出現(xiàn)的ACT 界面點(diǎn)擊Launch Wizards
接著，選中HFSS Antenna ToolKit

(4)最后，根據(jù)自己需要選中想要設(shè)計(jì)的天線類型，設(shè)置好相應(yīng)的工作頻率，最后點(diǎn)擊Finish，HFSS將會(huì)自動(dòng)設(shè)計(jì)好相應(yīng)的天線：

圖形用戶界面, 圖表描述已自動(dòng)生成

好了，HFSS自帶的ACT還有很多好玩的功能，大家下來可以進(jìn)群討論，一起愉快地玩耍起來~

基于CST 的Antenna Magus設(shè)計(jì)天線：

目前設(shè)計(jì)天線比較主流的軟件怎么能少了CST呢，哈哈，同樣的，為了讓大家快速上手天線設(shè)計(jì)，本篇博文繼續(xù)教大家怎么利用CST愉快高效地摸魚設(shè)計(jì)。其實(shí)CST 的Antenna Magus主要還是用于咱門的陣列天線設(shè)計(jì)，當(dāng)然里面也集成了N多的陣元天線，其具體設(shè)計(jì)和在HFSS中的那個(gè)ACT大同小異，先選中天線類型，然后輸入指標(biāo)，直接快速綜合出天線的相關(guān)尺寸，導(dǎo)出為CST模型，最后在CST中完成仿真。

當(dāng)然Antenna Magus比較好用的一個(gè)功能就是用來設(shè)計(jì)陣列天線，大家感興趣的可以下來摸索摸索：

好了，快速設(shè)計(jì)天線的懶人方法就到此為止，希望大家謹(jǐn)慎使用，不要走火入魔。其實(shí)天線與我們上一期《詳解基于ADS的低噪聲放大器芯片設(shè)計(jì)…》中聊到的低噪聲放大器設(shè)計(jì)一樣，天線設(shè)計(jì)也有著完備的理論體系，大家下來如果想要進(jìn)一步提高，還是得深入研究其工作機(jī)理，這樣才能設(shè)計(jì)出性能較好的天線。

大家有什么想討論的，也可加群來交流（先加文末微波射頻網(wǎng)小編他好友，他會(huì)拉大家伙進(jìn)群），后面的小節(jié)主要圍繞片上天線展開討論。

片上天線概述

我開始本想把這部分單獨(dú)出一期的，但是如果這樣安排，那么本期內(nèi)容就成了給大家演示如何懶人設(shè)計(jì)天線了，簡(jiǎn)直不要太罪過，哈哈，因此為了不浪費(fèi)大家點(diǎn)擊進(jìn)來的寶貴的幾分鐘時(shí)間，這里主要給大家伙分享一些片上天線的基本概念，希望對(duì)大家有用。

在聊片上天線之前，我們先聊聊天線的發(fā)展簡(jiǎn)史，當(dāng)然之前張躍平教授也聊到了《微帶天線簡(jiǎn)史》，而片上天線的發(fā)展歷史很短（大約是2000年開始，才逐漸被大家所研究），為了稍微完備一些，我這里還是把天線的發(fā)展歷程簡(jiǎn)單地捋一捋，總結(jié)羅列下，大家也可以辯證地吸收（每個(gè)時(shí)期都會(huì)有標(biāo)志性的一些天線出現(xiàn)，但是并不代表在這之前的天線就落伍了，就比如微帶天線雖然出現(xiàn)的挺早，但時(shí)至今日依然可以隨處可見其身影）：

早在1873年，咱們的電磁先驅(qū)麥克斯韋老同志，搞定了著名的電場(chǎng)與磁場(chǎng)相互轉(zhuǎn)換關(guān)系的數(shù)學(xué)方程，這就給天線設(shè)計(jì)提供了最為基礎(chǔ)的理論。后來在1886年，有個(gè)叫赫茲的老小伙子，可能疫情期間在家無聊，天天鼓搗棒棒棍棍啥的，結(jié)果一不小心發(fā)現(xiàn)了工作中的導(dǎo)體可以發(fā)射神奇的電磁波，就此，平凡而又偉大的天線正式粉墨登場(chǎng)！！！

后來陸陸續(xù)續(xù)有很多研究者把近距離傳輸?shù)奶炀€傳播實(shí)驗(yàn)拓展到了穿越大西洋之類的超遠(yuǎn)距離傳輸，1901年馬克尼使用800KHz中波信號(hào)進(jìn)行了從英國到北美紐芬蘭的世界上第一次橫跨大西洋的無線電波的通信試驗(yàn)，開創(chuàng)了人類無線通信的新紀(jì)元，到了在上世紀(jì)30年代，很多我們耳熟能詳?shù)念愃朴趯?dǎo)體的天線逐漸被大家所運(yùn)用，比如TV/FM/VHF天線。

在后來，隨著第二次世界大戰(zhàn)的爆發(fā)，大家伙也知道的，作為戰(zhàn)場(chǎng)的千里眼，天線扮演著舉重輕重的作用，此時(shí)研發(fā)人員開始不再走之前基于導(dǎo)線或其變形的天線之路，在上世紀(jì)50年代，在天線行業(yè)可謂是百家爭(zhēng)鳴，比如喇叭天線、八木天線、偶極子天線、對(duì)數(shù)周期偶極子天線等等都在此時(shí)橫空出世，大展拳腳。

到了上世紀(jì)60s、70s年代，隨著衛(wèi)星通訊的發(fā)展，此時(shí)又演變出來了很多目前依舊隨處可見的天線形式，比如“鍋蓋”（卡塞格倫）天線、低剖面的微帶天線等等；

到了上世紀(jì)80s年代，隨著手機(jī)的問世，此時(shí)對(duì)天線的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)主要就是：如何在滿足性能的同時(shí)可以把天線做小，這時(shí)諸如倒L天線、倒F天線、平面倒F天線、陶瓷天線等陸陸續(xù)續(xù)出現(xiàn)在人們的視野之中，當(dāng)然這類天線在當(dāng)前的手機(jī)、藍(lán)牙、wifi的終端里面，依舊是主力軍。

時(shí)至今日，很多傳統(tǒng)的天線結(jié)構(gòu)依舊是我們的研究熱點(diǎn)，隨著智能設(shè)備，物聯(lián)網(wǎng)，5G/6G通訊技術(shù)的發(fā)展，目前對(duì)天線的設(shè)計(jì)也將逐漸朝著更小更好的方向發(fā)展，目前有手機(jī)金屬環(huán)天線、無線充電的近場(chǎng)天線、人工電磁材料（復(fù)核左右手？？）的天線大家還是比較關(guān)注的，除此之外，在小型化方面，陶瓷天線、AiP（封裝天線）、AoC（片上天線）也是大家持續(xù)關(guān)注的一個(gè)方向。

片上天線的基本概念：

如今隨著半導(dǎo)體工藝的不斷發(fā)展，人們?cè)絹碓较氚央娮酉到y(tǒng)做到盡可能地小，但在傳統(tǒng)的電子系統(tǒng)中，天線似乎是一個(gè)超級(jí)占面積的存在，為了在終端設(shè)備商盡可能地縮小天線的面積，在上一期張躍平教授提到的AiP方案，即將天線封裝好，倒扣在芯片之上似乎是一個(gè)不錯(cuò)的選擇，那么有沒有可能，直接在芯片內(nèi)部設(shè)計(jì)天線的方式呢？答案是肯定的，所謂片上天線，無外乎就是把天線設(shè)計(jì)在芯片內(nèi)部。