最近，一起特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)致死事件引起了業(yè)內(nèi)的爭(zhēng)議，發(fā)生事故時(shí)的情景是：

開(kāi)著Model S的車(chē)主在佛羅里達(dá)州行駛時(shí)開(kāi)啟了Autopilot功能，但是前邊有一輛卡車(chē)橫穿馬路，由于特斯拉Autopilot系統(tǒng)判斷錯(cuò)誤，車(chē)在毫無(wú)減速的情況下撞上了卡車(chē)，事故發(fā)生后，Model S里還在播放著《哈利波特》，車(chē)主當(dāng)場(chǎng)死亡。

關(guān)于此次事故，業(yè)內(nèi)爭(zhēng)論最多的就是無(wú)人駕駛的實(shí)現(xiàn)水平和駕駛輔助系統(tǒng)的一些Bug。

美國(guó)自動(dòng)機(jī)械工程師學(xué)會(huì)（SAE）將無(wú)人駕駛技術(shù)分為1-5級(jí)，分別對(duì)應(yīng)輔助駕駛、部分模塊自動(dòng)化、特定條件下自動(dòng)化、高度自動(dòng)化以及全自動(dòng)化，業(yè)內(nèi)公認(rèn)為當(dāng)前汽車(chē)行業(yè)還處于1~2級(jí)。

在ADAS領(lǐng)域，國(guó)際比較著名的有Mobileye。最近創(chuàng)業(yè)邦采訪到一家位于深圳的ADAS創(chuàng)業(yè)公司MINIEYE，它還曾在今年4月完成了數(shù)千萬(wàn)A輪融資。

已經(jīng)和汽車(chē)主機(jī)廠商和電動(dòng)車(chē)廠商達(dá)成合作

MINIEYE是國(guó)內(nèi)為數(shù)不多的選擇從前裝產(chǎn)品切入的公司，通過(guò)直接為主機(jī)廠商提供功能模塊幫助其實(shí)現(xiàn)駕駛輔助，并能根據(jù)不同客戶的需求提供諸如交通標(biāo)志識(shí)別、紅綠燈識(shí)別、前車(chē)啟動(dòng)提醒等功能。

MINIEYE能為車(chē)主提供各種風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)

目前美國(guó)通用已經(jīng)在中國(guó)做過(guò)MINIEYE的定性測(cè)試，并邀請(qǐng)其去底特律和匹茲堡實(shí)地定量路測(cè)，中國(guó)通用也已經(jīng)和MINIEYE簽署了合作開(kāi)發(fā)協(xié)議。

除了汽車(chē)主機(jī)廠商外，MINIEYE還和一家電動(dòng)車(chē)廠商和國(guó)內(nèi)Tier1廠商正式合作。下半年MINIEYE的系統(tǒng)將搭載在兩家廠商的新品上。

前裝技術(shù)要求高，市場(chǎng)廣闊

之所以選擇前裝方式，MINIEYE創(chuàng)始人兼CEO劉國(guó)清告訴創(chuàng)業(yè)邦，

第一，前裝對(duì)產(chǎn)品的要求比后裝更高。

劉國(guó)清講到：“為了保證產(chǎn)品的失誤率很小，我們會(huì)把系統(tǒng)做反復(fù)的測(cè)試。汽車(chē)廠商在對(duì)ADAS產(chǎn)品做定量測(cè)試時(shí)，路程要超過(guò)幾萬(wàn)公里，而且必須保證每100公里只能出現(xiàn)1個(gè)問(wèn)題，才算合格。”所以前裝市場(chǎng)技術(shù)要求高，同時(shí)消費(fèi)者對(duì)它的信任度要比后裝產(chǎn)品高。

第二，前裝市場(chǎng)的出貨量非常大。

一旦某個(gè)車(chē)型配備了其安裝產(chǎn)品，單次就是幾十萬(wàn)套的量。而后裝則是一套一套賣(mài)，相比之下，前裝的市場(chǎng)更為廣闊。

適用于夜間、逆光、雨雪等行車(chē)環(huán)境

MINIEYE已成熟的輔助駕駛系統(tǒng)有前車(chē)碰撞預(yù)警FCW、車(chē)道偏離預(yù)警LDW、前車(chē)啟東提醒Stop & Go、虛擬保險(xiǎn)杠Virtual Bumpers。研發(fā)中的有自動(dòng)緊急制動(dòng)AEB、自適應(yīng)巡航ACC、行人碰撞預(yù)警PCW、交通標(biāo)志識(shí)別TSR。

這些技術(shù)適用于城市道路、高速公路、隧道，以及包含夜間、逆光、陰影、雨雪等不同光照條件和天氣情況的行車(chē)環(huán)境（不包含霧天）。

MINIEYE能在隧道行駛中監(jiān)測(cè)到前方車(chē)輛

MINIEYE這套輔助駕駛系統(tǒng)的主要原理是利用安裝在車(chē)上的各式各樣傳感器（攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)等），在汽車(chē)行駛過(guò)程中隨時(shí)來(lái)感應(yīng)周?chē)沫h(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺(jué)到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，增加行車(chē)安全性。

對(duì)行車(chē)數(shù)據(jù)進(jìn)行本土化處理，并進(jìn)入控制階段

相較于國(guó)內(nèi)中天安馳、前向啟創(chuàng)等ADAS產(chǎn)品，MINIEYE的優(yōu)勢(shì)主要表現(xiàn)在：

第一，完全按照前裝標(biāo)準(zhǔn)來(lái)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)和產(chǎn)品，包括使用的芯片都是汽車(chē)廠商定制的車(chē)規(guī)級(jí)芯片，技術(shù)要求更高。

第二，針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)做了很多本地化的處理。

數(shù)據(jù)對(duì)于ADAS來(lái)說(shuō)非常重要，哪怕算法再厲害，如果沒(méi)有足夠多的輸入數(shù)據(jù)，系統(tǒng)也不能表現(xiàn)得很好。MINIEYE在全國(guó)有33 輛合作的數(shù)據(jù)采集車(chē)，每天行駛里程在一萬(wàn)公里左右，建立適合中國(guó)路況的預(yù)警模型。

第三，MINIEYE已經(jīng)步入ADAS的控制階段，即不只是預(yù)警，系統(tǒng)還可以對(duì)車(chē)輛進(jìn)行控制，比如自動(dòng)緊急制動(dòng)。

目前正在和國(guó)內(nèi)一家Tier1攜手研發(fā)，預(yù)期下半年將會(huì)推出一個(gè)搭載自動(dòng)剎車(chē)功能的樣車(chē)。

此外，相較于Mobileye，MINIEYE更有價(jià)格優(yōu)勢(shì)。汽車(chē)廠商在和Mobileye合作時(shí)，要先交一部分開(kāi)發(fā)費(fèi)用。同時(shí)，Mobileye還不提供定制化開(kāi)發(fā)。

需要主機(jī)廠、ADAS供應(yīng)商等一同參與建立統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)

關(guān)于在前裝市場(chǎng)缺乏統(tǒng)一的ADAS標(biāo)準(zhǔn)的擔(dān)憂，MINIEYE創(chuàng)始人兼CEO劉國(guó)清告訴創(chuàng)業(yè)邦，MINIEYE會(huì)盡量采用ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，如果沒(méi)有ISO標(biāo)準(zhǔn)的話，就參照美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)，如美國(guó)高速公路管理局。

雖然目前市場(chǎng)上現(xiàn)在沒(méi)有統(tǒng)一的ADAS標(biāo)準(zhǔn)，但汽車(chē)主機(jī)廠承擔(dān)了對(duì)ADAS產(chǎn)品檢測(cè)的角色，為了保證前裝ADAS產(chǎn)品的安全可靠，每家汽車(chē)主機(jī)廠都會(huì)按照非常嚴(yán)苛的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)進(jìn)行測(cè)試，整個(gè)過(guò)程可能長(zhǎng)達(dá)幾年，需要行業(yè)的參與者一同共建行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。