[據(jù)militaryaerospace網(wǎng)站2013年2月5日報道]  美國弗吉尼亞的SAIC公司導(dǎo)航與制導(dǎo)專家正在開發(fā)一個用于海陸空的原型系統(tǒng)，它能接受從數(shù)種導(dǎo)航傳感器的輸入，無論士兵是否配備GPS衛(wèi)星導(dǎo)航都能維持導(dǎo)航能力。

上周，美國空軍研究實驗室代表DARPA授予SAIC公司“全源定位與導(dǎo)航”（ASPN）計劃第二階段合同。ASPN旨在開發(fā)算法和原型傳感器融合系統(tǒng)，使軍事用戶能夠利用任何操作平臺在任何環(huán)境下都能實現(xiàn)低成本導(dǎo)航，無論是否配備了GPS。

2012年，DARPA將ASPN第一階段合同授予德雷珀實驗室和波音旗下的Argon ST公司。在第一階段，專家們關(guān)注于開發(fā)導(dǎo)航算法和導(dǎo)航軟件架構(gòu)，開發(fā)了快速導(dǎo)航傳感器集成與重新配置所必須的整體架構(gòu)、抽象方法，以及導(dǎo)航濾波算法。并證實可調(diào)適的即插即用導(dǎo)航系統(tǒng)是可行的，現(xiàn)在SAIC公司將把此技術(shù)推向新的水平。

在第二階段，SAIC公司將繼續(xù)算法開發(fā)，建立一個原型ASPN系統(tǒng)，用于演示驗證和評估。SAIC公司不僅要開發(fā)實時算法，還要將其部署在原型硬件上，這個原型硬件能夠接受任意一組輸入，不用考慮本地應(yīng)用程序所使用的傳感器。

目前，大多數(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)依靠GPS、慣性測量單元（IMU），或其他導(dǎo)航傳感器提供精確的定位和導(dǎo)航信息。軍事導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計者要結(jié)合不同的傳感器（如激光測距儀、照相機和磁強計），以改善其系統(tǒng)。然而，問題是今天的導(dǎo)航傳感器通常會選用特定的傳感器，難于適應(yīng)新的能力和威脅。

ASPN計劃旨在開發(fā)新的導(dǎo)航傳感器融合技術(shù)，能以即插即用的融合方式集成任何傳感器，提供穩(wěn)健的定位與導(dǎo)航技術(shù)，適應(yīng)新的戰(zhàn)場環(huán)境和任務(wù)，同時降低成本。（中國航天系統(tǒng)科學與工程研究院   許紅英）