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朱自謙、胡士強(qiáng)編著的《機(jī)載雷達(dá)多目標(biāo)跟蹤技術(shù)》第一章首先回顧了現(xiàn)代機(jī)載雷達(dá)多目標(biāo)跟蹤技術(shù)的發(fā)展歷史。第二章對MTT系統(tǒng)在工程中經(jīng)常采用的幾種坐標(biāo)系進(jìn)行了介紹和討論。第三章在研究現(xiàn)有大量航跡起始方法的基礎(chǔ)上，在機(jī)載脈沖多普勒雷達(dá)環(huán)境下，從工程實(shí)現(xiàn)背景出發(fā)，針對空空、空面(包括：空海和空地)目標(biāo)的特點(diǎn)。第四章在“當(dāng)前”模型的概念下，從工程實(shí)現(xiàn)背景出發(fā)，提出了一種用于機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的新自適應(yīng)卡爾曼濾波算法——加權(quán)“當(dāng)前”模型自適應(yīng)卡爾曼濾波算法。第五章在分析“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型的不足基礎(chǔ)上，提出了另一種適用于大范圍機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤的新算法——基于模糊系統(tǒng)的UKF機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤方法。第六章在MTT系統(tǒng)中首次提出了瞬時(shí)動(dòng)態(tài)誤差和瞬態(tài)特性的概念。第七章較為系統(tǒng)地介紹了目前最常見的幾種數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法。第八章將現(xiàn)有的幾種概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法等效成相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)。第九章介紹了一種隨機(jī)有限集多目標(biāo)跟蹤方法。第十章針對多目標(biāo)貝葉斯濾波器不能起始未知位置新目標(biāo)的問題，提出了一種帶有新生目標(biāo)檢測的貝葉斯多目標(biāo)跟蹤方法。第十一章在分析現(xiàn)有國內(nèi)外資料的基礎(chǔ)上，針對MTF技術(shù)特點(diǎn)提出了一套完整的性能評(píng)估方法。

第一章  概論
1.1  多目標(biāo)跟蹤技術(shù)的發(fā)展
1.2  多目標(biāo)跟蹤技術(shù)的應(yīng)用
1.2.1  軍用領(lǐng)域
1.2.2  民用領(lǐng)域
1.3  MTT技術(shù)的主要問題和關(guān)鍵技術(shù)
1.3.1  坐標(biāo)系的選擇
1.3.2  點(diǎn)跡錄取與預(yù)處理
1.3.3  航跡起始、確定和消除
1.3.4  數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)
1.3.5  經(jīng)典跟蹤算法
1.3.6  基于隨機(jī)有限集的多目標(biāo)跟蹤算法
1.3.7  性能評(píng)估
1.4  本書主要章節(jié)安排
參考文獻(xiàn)