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本書從相控陣雷達和濾波理論的一般原理出發，系統論述了相控陣雷達數據處理的理論與方法，并涉及了這一領域的嶄新研究成果。全書共7章，主要內容包括相控陣雷達技術及數據處理概述、線性系統的最優估計、非線性濾波、機動目標數據處理專題研究、復雜環境目標跟蹤的數據處理、相控陣雷達工作方式調度的專題研究，以及相控陣雷達數據處理的仿真技術。精選的附錄A、B、C的內容是雷達數據處理必備的理論基礎，也便于讀者查找有關資料。

讀者對象：本書可作為高等學校電子信息工程、自動控制等專業本科、研究生教材，也可作為交通管制、通信工程等專業師生的參考書，是從事雷達系統設計和數據處理工作的工程技術人員及雷達部隊的重要培訓教材和設計必備的參考資料。

目錄
第1章  概述
　1.1  相控陣雷達技術概述
　　1.1.1  相控陣雷達的發展概況
　　1.1.2  相控陣雷達的基本組成及工作過程
　　1.1.3  相控陣雷達天線及電掃描技術
　1.2  相控陣雷達數據處理技術
　　1.2.1  相控陣雷達中的嵌入式數字計算機的特點
　　1.2.2  相控陣雷達中的計算機軟件系統
　　1.2.3  相控陣雷達數據處理系統的功能與特點
　1.3 相控陣雷達數據處理系統的應用舉例
　　1.3.1  一個相控陣雷達數據處理系統在防空系統中的應用
　　1.3.2  典型的相控陣雷達數據處理系統在艦船指揮系統中的應用
　參考文獻
第2章  線性系統的最優估計
　2.1  引言
　2.2  隨機估計的一般方法
　　2.2.1  估計問題的構成
　　2.2.2  最小二乘估計
　　2.2.3  最小均方誤差估計
　　2.2.4  極大似然估計
　　2.2.5  極大后驗估計
　　2.2.6  最小線性均方誤差估計
　　2.2.7  遞推最小二乘估計
　2.3  線性系統的濾波方法
　　2.3.1  狀態估計問題
　　2.3.2  離散線性系統的卡爾曼濾波
　　2.3.3  卡爾曼濾波的基本性質
　　2.3.4  連續時間系統的連續描述與離散描述的關系
　2.4  線性系統的可觀測性和可控性
　　2.4.1  系統的可觀測性
　　2.4.2  系統的可控制性
　2.5  線性系統濾波器的穩定性
　　2.5.1  穩定性的一般概念介紹
　　2.5.2  離散最佳濾波器的穩定性
　2.6  線性系統濾波器的誤差特性
　　2.6.1  濾波器誤差協方差矩陣P的上下界
　　2.6.2  濾波器誤差協方差矩陣的漸近性
　2.7  線性系統濾波器的模型誤差的靈敏度分析
　2.8  濾波器的真實發散和模型誤差補償技術
　　2.8.1  發散的例子及其分析
　　2.8.2  限定下界法
　　2.8.3  偽隨機噪聲法
　　2.8.4  增益的直接加權
　　2.8.5  擴張狀態法
　　2.8.6  衰減記憶
　　2.8.7  限定記憶法
　2.9  目標運動模型
　　2.9.1  常速度模型
　　2.9.2  常加速度模型
　2.10  常增益濾波器
　　2.10.1  常增益濾波器的設計
　　2.10.2    濾波器
　　2.10.3     濾波器
　2.11  小結
　思考題
　參考文獻
第3章  非線性非高斯濾波
　3.1  引言
　3.2  近似高斯化的卡爾曼濾波
　　3.2.1  擴展卡爾曼濾波( EKF)
　　3.2.2  轉換觀測卡爾曼濾波(CMKF)
　　3.2.3  Unscented卡爾曼濾波(UKF)
　3.3  近似高斯化濾波方法在相控陣雷達目標跟蹤中的的應用
　　3.3.1  坐標系、測量模型及狀態模型
　　3.3.2  混合坐標系下EKF濾波和UKF濾波
　　3.3.3  笛卡兒坐標系下CMKF濾波
　3.4  非高斯分布的直接估計(粒子濾波)
　3.5  小結
　思考題
　參考文獻
第4章  機動目標跟蹤
　4.1  引言
　4.2  新息序列(Innovation)的基本性質
　4.3  單模型方法
　　4.3.1  相關噪聲模型——Singer模型
　　4.3.2  機動目標的截斷正態概率密度模型
　4.4  串行多模型方法
　　4.4.1  調整過程噪聲的方法
　　4.4.2  輸入估計方法
　　4.4.3  變維數濾波方法
　　4.4.4  檢測及狀態自適應調整濾波器
　　4.4.5  修正的常增益自適應濾波方法
　4.5  并行多模型方法(IMM)
　　4.5.1  方法描述
　　4.5.2  靜態多模型估計器
　　4.5.3  動態多模型估計器
　　4.5.4  GPB1多模型估計器(切換模型)
　　4.5.5  GPB2多模型估計器(切換模型)
　　4.5.6  交互式多模型估計器(IMM)
　4.6  小結
　思考題
　參考文獻
第5章  復雜環境中的目標跟蹤
　5.1  引言
　5.2  測量的證實
　5.3  干擾環境中的單目標跟蹤
　　5.3.1  最近鄰域濾波法(NNF)
　　5.3.2  概率數據關聯濾波器(PDAF)
　5.4  在干擾環境下的多目標跟蹤
　5.5  模糊子集理論在多目標跟蹤中的應用
　　5.5.1  模糊最小方差估計
　　5.5.2  多目標跟蹤的模糊濾波算法
　　5.5.3  模糊關系矩陣和隸屬矩陣
　　5.5.4  仿真實驗結果
　5.6  編隊飛行目標群的跟蹤邏輯
　　5.6.1  問題的提出
　　5.6.2  群目標數據處理系統的邏輯功能
　5.7  運動載體環境下的目標跟蹤問題
　　5.7.1  艦載雷達跟蹤問題概述
　　5.7.2  參照系及坐標系
　　5.7.3  相對速度與相對加速度的推導
　　5.7.4  艦載雷達跟蹤系統框圖和仿真試驗
　5.8  小結
　思考題
　參考文獻
第6章  相控陣雷達數據處理專題研究
　6.1  引言
　6.2  稠密多目標航跡初始化方法
　　6.2.1  分群處理
　　6.2.2  航跡初始化
　　6.2.3  一個工程應用實例
　6.3  相控陣雷達工作方式的調度策略
　　6.3.1  概述
　　6.3.2  影響調度策略的主要因素
　　6.3.3  自適應調度策略
　　6.3.4  調度程序的設計方法
　　6.3.5  仿真試驗結果
　6.4  相控陣雷達數據率的自適應控制
　　6.4.1  常增益變采樣間隔濾波器
　　6.4.2  變采樣間隔算法
　　6.4.3  仿真結果及結論
　6.5  專家系統及其在相控陣雷達數據處理系統中的應用
　　6.5.1  專家系統發展概況
　　6.5.2  專家系統的研究對象和結構
　　6.5.3  一個相控陣雷達工作方式調度的專家系統——SOMPAR專家系統
　6.6  小結
　思考題
　參考文獻
第7章  系統仿真技術
　7.1  引言
　7.2  仿真系統的硬件環境
　7.3  系統仿真建模方法學
　　7.3.1  系統仿真建模步驟
　　7.3.2  確定系統仿真軟件總體方案
　7.4  系統運動模型的仿真
　　7.4.1  目標運動模型的仿真
　　7.4.2  測量過程的仿真
　　7.4.3  跟蹤濾波及航跡管理
　7.5  小結
　7.6  附錄：噪聲協方差矩陣R(k)與初始協方差矩陣P(0/0)的計算
　思考題
　參考文獻
附錄A  矩陣分析介紹
　A.1  狀態空間概念
　　A.1.1  純量微分方程的狀態空間描述
　　A.1.2  狀態空間的定義
　A.2  向量空間和矩陣運算
　　A.2.1  線性空間定義
　　A.2.2  線性相關與線性獨立
　　A.2.3  內積與范數
　　A.2.4  n維歐氏空間的向量運算
　　A.2.5  矩陣的秩
　　A.2.6  矩陣運算
　A.3  矩陣的典型表示與正定陣
　　A.3.1  矩陣典型表示
　　A.3.2  矩陣的特征值和特征向量
　　A.3.3  正定矩陣的定義及其有關性質
　A.4  矩陣函數與矩陣方程
　　A.4.1  矩陣函數及凱萊-哈密頓定理
　　A.4.2  矩陣的范數
　　A.4.3  矩陣級數
　　A.4.4  齊次向量微分方程的解
　　A.4.5  eAT的計算方法
　　A.4.6  一般陣A化為約當標準型J
　　A.4.7  非齊次向量微分方程的解
　　A.4.8  矩陣Riccati方程及其解
　　A.4.9  矩陣差分方程及其解
附錄B  隨機過程的初步介紹
　B.1  基本概念
　　B.1.1  隨機過程的定義
　　B.1.2  X(t)的有限維分布族
　B.2  一些特殊過程
　　B.2.1  平穩隨機過程
　　B.2.2  正態過程
　　B.2.3  馬爾可夫過程
　　B.2.4  二階矩過程
　　B.2.5  維納過程(布朗運動)
　B.3  平穩過程的譜的概念
　　B.3.1  平穩過程的譜
　　B.3.2  白噪聲
附錄C  數理統計
　C.1  基本概念
　C.2  抽樣分布
　　C.2.1  子樣矩的數字特征
　　C.2.2  2分布
　　C.2.3  學生氏t分布
　　C.2.4  Fisher引理
　　C.2.5  統計量
　　C.2.6  二子樣統計量
　C.3  參數估計
　　C.3.1  參數的點估計
　　C.3.2  區間估計
　C.4  假設檢驗
參考文獻